论文部分内容阅读
美国好莱坞大片《机器人瓦力》中的主角是一个收集垃圾的机器人。的确,未来像收集垃圾这种比较辛苦的工作可以让机器人来完成。近年来,一些国家的研究人员开发出了好几种收集垃圾的机器人,其中比较先进的是近期在意大利一个小镇里上岗的智能机器人。这款机器人可以自动在大街小巷行走,主动上门收集人们的生活垃圾。
这款收集垃圾的智能机器人名为“Dust Cart”,意思是“垃圾车”。然而,它的外形要比垃圾车可爱多了,和其他服务型机器人看起来十分相似。它的身高为1.5米,看起来比真人稍矮一些,突出的特征是小脑袋和大肚皮,就像是一个胖乎乎的不倒翁。它的脑袋上有摄像头,肚皮中是垃圾箱。它是一种轮式机器人,不靠双腿走路,而是靠两个轮子前进。因此,它所工作的街道要求相对比较平整,如果是要求它上下台阶,它就无能为力了。由于它工作的区域相对比较固定,研究人员就没有把它设计为双腿机器人,毕竟双腿比轮子的成本更高。
不像其他收集垃圾的工具需要有人跟随指挥,“垃圾车”机器人是智能化机器人,可以自行行走在大街小巷,接收人们递来的垃圾。指挥这款机器人行走的主要是三大系统:三角测量系统、导航系统和无线网络。这款机器人体内还装配有摄像头和传感器,能让它具备比较完善的视觉和判断能力。它不仅可以判断前方有无静止的物体挡路,还能知道周围是否有行人、汽车或自行车等移动物体,然后迅速调整路线,避免发生碰撞。在狭窄的街巷中行走时,如果有汽车路过,机器人还会自动靠边行走。
“垃圾车”机器人的收集信息和行进信息都会通过摄像头传递给服务中心。有少量工作人员在服务中心监控几十台机器人,机器人在途中出现意外情况时,工作人员可以通过无线网络发出应急指令。如果有人试图偷窃机器人,它会做出判断且发出警报声,并把相关信息传输给服务中心和当地警署,工作人员和警察再根据实际情况判断是否真的有人企图盗窃机器人。
智能化的设备能够给人以最多的便利,“垃圾车”机器人给人的便利就是可以上门服务。它服务有两种方式,一种是早中晚定时挨家挨户收垃圾,一种是根据需要直接定点服务。需要扔垃圾了,人们打个电话或者发条短信给机器人服务中心,中心的自动化系统就会反馈给人们一条信息,告知多少时间之后有机器人上门服务。人们按照指定时间到门口,机器人已经打开肚皮上的垃圾箱等候在那里了。
“垃圾车”机器人肚皮上那个垃圾箱伸出的部分也很可爱,就像一个抽屉一样。此时,人们只需把垃圾扔进垃圾箱就可以了。然后机器人关闭垃圾箱,继续前行,去别家收集垃圾了。当机器人的肚皮里装满垃圾后,机器人体内的传感器会发出返回的指令,它就会返回服务中心,自动把肚皮内的垃圾输送到中心内的大垃圾箱中。机器人的肚皮密封性较好,而且其中有一些空气清新剂,不会在夏天散发臭味而讨人嫌。每次倾倒完垃圾后,机器人也会到服务中心的清洁站对肚皮内的垃圾箱进行清洗。
和“垃圾车”智能型垃圾收集机器人配套使用的是一种清扫机器人,其智能系统和垃圾收集机器人十分类似。这种机器人的名字叫“Dust Clean”,意思是“垃圾清理”。这款机器人就像是卧倒版的垃圾收集机器人,它需要4个轮子来支撑它的大肚皮。为了让它可以顺利前进,其智能系统可以让它们自主行动。“垃圾清理”机器人有点像我们常见的垃圾清扫车,可以在大街小巷中清扫人们丢弃的垃圾,并把这些垃圾吸收到大肚皮中。
从今年5月开始,这些机器人已经开始在意大利的佩乔利小镇开始工作,平均每100户人家配备两台“垃圾车”智能型垃圾收集机器人和一台清扫机器人,同时可以减少一名环卫工人。
这款收集垃圾的智能机器人名为“Dust Cart”,意思是“垃圾车”。然而,它的外形要比垃圾车可爱多了,和其他服务型机器人看起来十分相似。它的身高为1.5米,看起来比真人稍矮一些,突出的特征是小脑袋和大肚皮,就像是一个胖乎乎的不倒翁。它的脑袋上有摄像头,肚皮中是垃圾箱。它是一种轮式机器人,不靠双腿走路,而是靠两个轮子前进。因此,它所工作的街道要求相对比较平整,如果是要求它上下台阶,它就无能为力了。由于它工作的区域相对比较固定,研究人员就没有把它设计为双腿机器人,毕竟双腿比轮子的成本更高。
不像其他收集垃圾的工具需要有人跟随指挥,“垃圾车”机器人是智能化机器人,可以自行行走在大街小巷,接收人们递来的垃圾。指挥这款机器人行走的主要是三大系统:三角测量系统、导航系统和无线网络。这款机器人体内还装配有摄像头和传感器,能让它具备比较完善的视觉和判断能力。它不仅可以判断前方有无静止的物体挡路,还能知道周围是否有行人、汽车或自行车等移动物体,然后迅速调整路线,避免发生碰撞。在狭窄的街巷中行走时,如果有汽车路过,机器人还会自动靠边行走。
“垃圾车”机器人的收集信息和行进信息都会通过摄像头传递给服务中心。有少量工作人员在服务中心监控几十台机器人,机器人在途中出现意外情况时,工作人员可以通过无线网络发出应急指令。如果有人试图偷窃机器人,它会做出判断且发出警报声,并把相关信息传输给服务中心和当地警署,工作人员和警察再根据实际情况判断是否真的有人企图盗窃机器人。
智能化的设备能够给人以最多的便利,“垃圾车”机器人给人的便利就是可以上门服务。它服务有两种方式,一种是早中晚定时挨家挨户收垃圾,一种是根据需要直接定点服务。需要扔垃圾了,人们打个电话或者发条短信给机器人服务中心,中心的自动化系统就会反馈给人们一条信息,告知多少时间之后有机器人上门服务。人们按照指定时间到门口,机器人已经打开肚皮上的垃圾箱等候在那里了。
“垃圾车”机器人肚皮上那个垃圾箱伸出的部分也很可爱,就像一个抽屉一样。此时,人们只需把垃圾扔进垃圾箱就可以了。然后机器人关闭垃圾箱,继续前行,去别家收集垃圾了。当机器人的肚皮里装满垃圾后,机器人体内的传感器会发出返回的指令,它就会返回服务中心,自动把肚皮内的垃圾输送到中心内的大垃圾箱中。机器人的肚皮密封性较好,而且其中有一些空气清新剂,不会在夏天散发臭味而讨人嫌。每次倾倒完垃圾后,机器人也会到服务中心的清洁站对肚皮内的垃圾箱进行清洗。
和“垃圾车”智能型垃圾收集机器人配套使用的是一种清扫机器人,其智能系统和垃圾收集机器人十分类似。这种机器人的名字叫“Dust Clean”,意思是“垃圾清理”。这款机器人就像是卧倒版的垃圾收集机器人,它需要4个轮子来支撑它的大肚皮。为了让它可以顺利前进,其智能系统可以让它们自主行动。“垃圾清理”机器人有点像我们常见的垃圾清扫车,可以在大街小巷中清扫人们丢弃的垃圾,并把这些垃圾吸收到大肚皮中。
从今年5月开始,这些机器人已经开始在意大利的佩乔利小镇开始工作,平均每100户人家配备两台“垃圾车”智能型垃圾收集机器人和一台清扫机器人,同时可以减少一名环卫工人。