基于虚拟样机的自卸汽车T式举升机构优化设计

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采用虚拟样机技术,在ADAMS中建立某T式举升机构虚拟样机模型,对其进行仿真分析;采用OPTDES广义梯度算法,以举升机构液压油缸作用力最小为优化目标,对机构中主要铰接点位置进行优化计算。结果表明,液压油缸的最大驱动力在优化后减小了23.5%,有利于提高机构的可靠性,延长使用寿命。
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针对水面无人船在未知水域自主作业时的避障问题,提出一种新型自调节矢量场直方图避障控制算法.通过激光雷达探测仪实时获取无人船周围水域信息,通过划分扇区单元建立障碍物
为了进一步减小永磁缓速器的尺寸,提出一款基于Halbach阵列的永磁缓速器,永磁铁采用Halbach阵列后使缓速器中气隙的磁密强度大,制动力矩增加。建立永磁缓速器优化模型,优化后的径向尺寸明显降低。利用Maxwell软件对缓速器进行制动力矩和涡流场的仿真分析,进一步证明了Halbach式永磁缓速器优于常规永磁缓速器。将Maxwell计算得到的铜耗导入到ANSYS Workbench进行磁热耦合联合仿真,结果表明Halbach式铜环温度较常规式略有升高,但能保证温度处于合理范围内。
为解决手工检测工具效率低、检测结果不便于数字化管理和工作强度大等弊端,将非接触式近景摄影测量技术与三维结构光检测相结合,提出一种准确获取钢轨的三维点云数据,进而得到钢轨表面轮廓参数的有效手段。使用近景摄影测量技术获取标志点的空间位置,以此作为点云扫描的全局拼接点;利用三维结构光扫描仪获取钢轨的点云数据,从而获取钢轨表面轮廓参数;对比研究近景摄影测量技术对检测结果与测量精度的影响。铁路现场试验表明:
针对某型号发动机曲轴皮带轮螺栓连接失效问题,从螺栓断口分析其失效机理,并分别对曲轴皮带轮螺栓轴力及监控方式进行理论计算和验证,设计螺栓松动实验—横向振动实验,以验证螺栓在不同夹紧力下松动(轴力衰减)情况,寻求其衰减规律;进行实物装配实验,验证理论计算结果及装配方法,以此优化曲轴皮带轮螺栓拧紧工艺,保证其连接不再发生松动疲劳失效,为后续工艺协同发动机设计提供依据。
离心流动超细粉碎机的粉碎原理与结构存在一定制约性,无法满足当前矿业应用需求,因此提出一种多机启动参数控制方法。分析粉碎机的粉碎原理,利用一个由电抗、电阻构成的等效电路近似表示离心流动超细粉碎机等效电路,求解转子电流折算值与启动电流;控制并设定被控粉碎机的切换时机,通过增量式PID控制器实现粉碎机速度控制;依据不同粉碎机电源频率的傅里叶级数形式变化,获取各粉碎机的最佳启动参数。经过对比数据结果,验证所提方法具有高效低耗的粉碎处理性能,能够满足金属矿山与水泥行业等领域的应用需求。
针对某型战斗机机翼多组双耳片孔中心距离的测量问题,提出激光三角法测量方案。采用两个激光位移传感器,结合余弦定理实现空间两点距离的非接触式测量。同时设计一种靶球装置,该装置直接安装在耳孔上,用一个红宝石测头表示双耳孔的位置信息,结合半径补偿从而准确测量出双耳片孔中心距离。经验证,该方法测量快速、准确,工作效率高,并且可以实现在机测量,满足了某型战斗机机翼多组双耳片孔中心距离的测量要求。
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