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这篇论文的目的为连续时间的系统学习稳定性区域的决心易于致动器浸透。用一个仿射的浸透依赖者 Lyapunov 函数，一个新方法被建议获得靠近环的系统的吸引力的域的评价。为这类 Lyapunov 功能的存在提供足够的条件的线性矩阵不平等(LMI ) 的一个家庭被介绍。在这篇论文获得的结果能与存在的相比减少稳当。数字例子被给说明建议结果的有效性。