【摘 要】
：
针对基于Kalman滤波的跟踪方法需要对噪声特性和轨迹的运动规律进行假设的不足,将新陈代谢一个变量的一阶灰色模型（GM（1,1））引入动态轨迹预测方法,提出一种基于加权灰色GM（1,1）模型
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61300104）, 福建省自然科学基金资助项目（2013J01230）
论文部分内容阅读
针对基于Kalman滤波的跟踪方法需要对噪声特性和轨迹的运动规律进行假设的不足,将新陈代谢一个变量的一阶灰色模型（GM（1,1））引入动态轨迹预测方法,提出一种基于加权灰色GM（1,1）模型的动态轨迹预测算法（TR_GM_PR算法）。首先,顺序截取预测点前不同长度的子轨迹,计算采用灰色GM（1,1）模型拟合各子轨迹的相对误差及相应的预测值;其次,对各子轨迹的相对拟合误差进行归一化处理,根据处理后的结果设置各子轨迹预测值权重;最后,将各子轨迹获得的预测值与其对应权重的线性组合作为轨迹未来运行趋势的最终预测结
其他文献
在国家宏观政策的引导和浙江省委、省政府的领导下,经过社会各界10多年的共同努力,全省墙材革新工作取得显著成效.在政策制定、机构建设、产品开发、示范应用及开拓进取方面
[摘 要]随着教育改革的不断深入，高校财务管理模式开始从核算型向管理型转变，财务信息化作为以信息技术为手段实现的现代化财务管理，提高信息化质量将有利于进一步加强财务内部控制。本文首先分析了系统设计背景、意义和目标，进而从基础设施层、平台支撑层、应用服务层、用户交互层、集成服务层、统一规范和信息安全等方面研究了高校内部控制信息化系统的设计方案，对促进高校财务管理工作持续健康发展具有重要的意义。 [
目前在节能住宅施工、节能产品选用上不同程度存在一些问题,对住宅围护结构的热工性能和正常使用影响较大,有些不但不节能还会导致室温不达标.这些问题严重影响了节能建筑的
针对现有企业社群发现算法多侧重于同质性市场环境,不能反映部分企业会参与多条供应链作业的问题,提出一种基于节点映射关系的核社群表示模型Map-Community,通过构塑两种角色
1997年6月19日,经浙江省人民政府第77次常务会议审议通过,省长柴松岳签署省政府第87号令,发布<浙江省新型墙体材料开发利用管理办法>,同年7月20日起正式施行.以此为契机,浙江
山东省东营市自今年7月1日起在中心城规划区内的建设工程禁止使用实心黏土砖,在居住建筑和旅游宾馆建筑中推行建筑节能;自2003年7月1日起,在县城规划区内的建设工程禁用实心
接地极作为高压直流输电系统的重要组成部分,当较大的直流电流经接地极注入大地时,会在极址土壤中形成一个恒定的直流电流场,出现大地电位升高,对周边环境带来不容忽视的影响
“十年磨一剑”。在风雨沧桑、艰苦创业的墙改道路上,新疆乌鲁木齐市踏踏实实,埋头奋进,10年苦干,捧出了墙材革新与建筑节能工作喜人的业绩。至2001年底,全市新型墙体材料产