【摘 要】
：
船用柴油机具有非线性和时变性,而传统PID控制器无法优化参数,以适应柴油机不同工况下的调速控制要求。因此,为实现柴油机转速自适应控制,一种基于BP神经网络参数优化和Wiene
【机 构】
：
哈尔滨工程大学动力与能源工程学院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(50909024);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF130307)
论文部分内容阅读
船用柴油机具有非线性和时变性,而传统PID控制器无法优化参数,以适应柴油机不同工况下的调速控制要求。因此,为实现柴油机转速自适应控制,一种基于BP神经网络参数优化和Wiener神经网络模型辨识器的PID自整定控制器被提出。在该控制器中,柴油机非线性模型采用Wiener模型描述,并通过神经网络算法优化辨识。利用辨识的模型求出被控对象输出对控制输入变化的灵敏度信息,并用于优化PID参数,提高了参数收敛速度。此外,在该控制器的优化目标评价函数引入相对偏差,以满足不同转速下的控制误差。利用dSPACE开发了该控制技术的半物理仿真平台,仿真在50%额定负荷,柴油机转速交替从1100(RPM)变化到1500(RPM)过程下,采用自适应控制器,速度波动率小于0.81%,稳态响应时间小于6.5s,模型仿真验证该自适应控制可满足的柴油机转速控制要求。
其他文献
作为语用学的传统话题,施为动词通常在言语行为理论中进行研究,然而对施为性的解释却始终悬而未决。本文采用双维度(语用—语法)分析法,首先就施为动词使用中的自返性问题,对
<正> 建国后,特别是三中全会以来,音乐工作者和乐器制作者在建设社会主义精神文明的热潮中,日益加强了对民族音乐的学习和对它的推陈出新的工作。在乐器方面,我们高兴地看到
"从茶叶中提取咖啡因"是大学有机化学实验教学中关于天然产物提取的经典实验,特别是对化学专业、生物专业、农学专业来说,更是必做不可。但由于该实验过程有一定难度,从而在
以鮸鱼(Miichthysmiiuy)幼鱼为研究对象,研究了Cu2+和Cd2+对鮸鱼幼鱼鳃丝Na+-K+-ATPase和肝脏SOD酶活性的影响。以6个Cu2+浓度(0.01mg/L、0.05mg/L、0.1mg/L、0.2mg/L、0.4mg
本系统采用P89C51RD2单片机组成卡车工况监测系统,将工况信息存贮于具有容量大、安全保密、价格低廉等优点的SLE4428逻辑加密IC卡中,并以其为载体将工况数据传送到调度室微机
结合河海大学地质工程专业定位和办学特色,在已有教学改革的基础上,继续进行课程体系、教学内容、教学方法和教学手段的深化改革。注重培养学生创新精神、创新能力和实践能力
人们在分析哈代时,往往把他界定为杰出的批判现实主义作家和多产的诗人。随着生态批评的兴起,人们越来越多地应用生态批评理论来分析他的作品。文章从生态批评的视角分析蕴涵
探讨应用中成药物—麦芽散替代溴隐亭 ,治疗高泌乳素血症 (HPRL)。采用放射免疫法观察患者服用麦芽散前后情况 ,检测血清激素水平 ,泌乳素 (PRL)、卵泡刺激素 (FSH)、黄体生
为了探索地震预测预报途径,根据地下水化学监测资料,研究了地震活动中经常出现的地下水化学异常组分及其突变特征。结果表明,在强烈地震活动前后,经常发生地下水水化学异常突
本文从发话人(作者)的视角出发,运用亚里士多德的古典修辞理论,从修辞劝说的角度探讨元话语的使用,试图发现元话语是如何在学术论文语篇中实现古典修辞学所讲的人品诉诸、情