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为建立柔性机构可靠性优化设计的理论与方法．用传统方法进行柔性机构截面尺寸的初步设计，将模态综合法与柔性多体系统动力学相结合，建立柔性机构拉格朗日形式的动力学微分方程，用蒙特卡罗法抽取柔性机构输入参数随机样本，并对每个样本求解动力学微分方程，得到对应的位移、速度、加速度在分析时域内的响应，在此基础上求出对应的动态应力和挠度响应．将不同输入样本对应的应力和变形输出响应在分析时域内的最大值的全体作为新的输出（极值）响应，构造极值响应面函数．以材料密度、弹性模量、许用刚度、强度和构件截面尺寸为随机变量，以构件尺寸