【摘 要】
：
本文受神经网络中常用的sigmoid激励函数特性的启发,提出了一种形式简单、调参相对容易的非线性跟踪微分器(STD).首先,在sigmoid函数的基础上引入指数和幅度因子,利用改进后
【机 构】
：
北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所,北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
论文部分内容阅读
本文受神经网络中常用的sigmoid激励函数特性的启发,提出了一种形式简单、调参相对容易的非线性跟踪微分器(STD).首先,在sigmoid函数的基础上引入指数和幅度因子,利用改进后的sigmoid函数构造加速度函数,接着,借助Lyapunov直接法证明了所设计的跟踪微分器的非摄动形式具有全局渐近稳定性,随后利用系统等价性给出了跟踪微分器的具体形式并通过扫频测试分析了其频域特性;最后,与线性微分器(LD)、全程快速跟踪微分器(HSTD)以及改进的跟踪微分器(ITD)、反正切形式的跟踪微分器(ATD)分别进行对比仿真分析.结果表明,基于sigmoid函数设计的跟踪微分器可以兼顾响应的快速性以及平稳性、全程无抖振,对信号的广义导数具有良好的逼近能力和滤波效果.
其他文献
随着中国综合实力的提升,汉语学习全球化的趋势势不可挡,加之“一带一路”的兴起,“文化先行”逐渐意识到其语言铺路的重要性,汉语教育的国际化成为了大势所趋。本文将对外汉
本文论述了加强企业现金流管理的重要性,分析了电信企业现金流管理存在的问题,提出了对策及建议。要逐步树立现金流控制意识;提高现金流量管理水平;制定合理可行的现金流预算
《古冈遗谱》源于南宋末年发生在广东新会的"涯门之难",元初宋遗民把散落在当地民间的宋代古琴谱整理而成。由于印数较少,现刻本已佚。该谱以手抄本形式主要在广东省番禺、南
目的比较宫腔镜下不同手术方式治疗子宫内膜息肉的疗效。方法选择我院2016年1月至2017年12月住院的子宫内膜息肉患者92例进行分组分析。其中37例有生育要求者采取美奥舒组织
<正>正在《辽沈晚报》连载的长篇历史小说《大帅府》出现了记忆性失误。在2011年4月22日的第279次连载中有这样一段插叙:"张学良不喜欢别人称他少帅,在他感觉,叫少帅就跟叫衙
进气系统作为燃气电站的重要组成部分,由于普遍设计容量偏小,导致进气系统滤芯更换频繁,运行维护费用高昂。以某电厂运行数据为依据,通过全寿命周期成本(LCC)分析方法对进气
贺拉斯心目中的诗艺绝不仅指艺术技巧，而是指诗人的一切修养，其中伦理智慧尤为重要。他早期的《讽刺诗集》和晚期的《书信集》都是以伦理探讨为主的作品，即使以抒情为主的《颂诗
<正>高校后勤社会化改革以来,后勤企业应运而生。十多年来,对于选择何种管理模式,或者说创立何种企业哲学,众多后勤企业进行了不同的探索,"八仙过海,各显神通"。本文认为高校
为了获得漓江流域不同季节生物地球化学昼夜动态变化过程、影响因素与规律,分别于2016年10月30日～11月1日（秋季）和2017年9月14～16日（夏季）对漓江流域省里断面进行了为期48 h的高分