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关于嵌入式系统以及嵌入式应用的研究在近几年里越来越流行。针对如何调试嵌入式应用程序的问题，首先介绍了嵌入式远程交叉调试策略以及RSP协议；然后介绍了嵌入式应用级同步调试模型并指出此模型在多线程应用程序调试中的不足，接着引入事件循环机制，并在事件循环机制的基础之上实现异步多线程应用级调试模型；最后通过实验验证使用异步非即停调试模式进行应用级调试的正确性，从而很好地实现嵌入式远程多线程应用程序的调试工作。