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灭火机器人要完成灭火任务，需要利用传感器来测量与障碍物的间距、判断在场中的位置和火焰的位置等，本文提出了红外、远红外和灰度传感器等的设计来实现相应参数的检测，取得了良好效果，为机器人的有效控制提供了基础。
灭火机器人传感器的设计
【摘 要】
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灭火机器人要完成灭火任务，需要利用传感器来测量与障碍物的间距、判断在场中的位置和火焰的位置等，本文提出了红外、远红外和灰度传感器等的设计来实现相应参数的检测，取得了良
【机 构】
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重庆工业职业技术学院
【出 处】
：
消费电子
【发表日期】
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2013年10期
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