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针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性，提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统．首先为非线性过程建立一个由ARX模型与基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型，然后引入单神经元控制器，利用线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差，以及被控制过程合成模型的梯度信息，对控制器参数进行在线调节，从而获得较好的控制结果．仿真实验结果表明，与PID控制器相比，基于线性化误差模型的自适应控制器具有更快的响应速度．