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对航模中使用的舵机加以改造,进行类人形机器人多变方案的结构设计,配以各种功能模块,整合成具有类人形机器人多变功能的制作箱。经工程训练中心创新思维训练室的使用,学生在训练中对制作出自己设计的各种机器人非常有兴趣,且有一种成就感,在训练过程中很好地培养了学生的创新意识和创新能力,有效地提升大学生的动手与创新能力。