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基于我国首创的齿轮整体误差测量技术，以笔者提出的齿轮副整体误差为手段，从微观上解释了齿轮啮合冲击产生的具体过程，归纳了轮齿交替特性，提出了一种以轮齿交替特性为评价准则的齿轮啮合冲击的评价方法：总结了6种基本的交替形式，给出了各自的判别准则，统一了齿面交替和顶刃交替的判别方法，讨论了各交替形式与啮合冲击的关系；最后，以上述理论为基础，开发了齿轮啮合冲击测评系统并给出了分析实例．研究结果表明。齿轮副整体误差是研究齿轮啮合冲击问题的一种有效工具，以轮齿交替特性为基础的统计学评价方法为批量齿轮啮合冲击的测评和预报