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研究了船舶运动系统的离散模糊控制器设计及闭环离散模糊系统稳定性问题．首先建立了船舶运动系统的离散T—S模糊模型；然后，根据离散型分段模糊Lyapunov函数的定义，应用并行分布补偿方法，提出了一个新的判定闭环离散T—S模糊控制系统稳定性的充分条件，该条件仅需在每个最大交叠规则组中满足模糊Lyapunov函数方法中的条件，降低了公共Lyapunov函数方法和模糊Lyapunov函数方法的保守性和难度；最后，具体设计了一种船舶运动模糊控制器，仿真结果验证了所提方法的有效性．