【摘 要】
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管道工程作为一种重要的经济社会基础性建设设施,它的应用十分广泛。管道在日常使用的过程中,由于受到各种原因的干扰,会导致管道发生各种堵塞,从而引起管道的堵塞甚至导致破坏。若不及时地对管道进行排除、维护以及清理,则有可能会产生更大的隐患。由于管道内的空间和环境的影响,人们不能直接检测和维护,检测和清洗工作的难度很高。所以有效办法就是设计一种可以替代人工的机器,帮助人们高效率的工作。
【基金项目】
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陕西省大学生创新创业训练计划项目成果(项目编号:S202013121022)。
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管道工程作为一种重要的经济社会基础性建设设施,它的应用十分广泛。管道在日常使用的过程中,由于受到各种原因的干扰,会导致管道发生各种堵塞,从而引起管道的堵塞甚至导致破坏。若不及时地对管道进行排除、维护以及清理,则有可能会产生更大的隐患。由于管道内的空间和环境的影响,人们不能直接检测和维护,检测和清洗工作的难度很高。所以有效办法就是设计一种可以替代人工的机器,帮助人们高效率的工作。
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