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抛索火箭的运动是变质量变结构变边界条件的复杂动力学问题。根据牛顿一欧拉方程，采用集中质量法建立了抛索火箭运动模型。将绳索离散为一系列质量集中在一点的单元，并假设绳索上所有的作用力都集中作用在集中质量点上。通过火箭运动方程、绳索各单元的运动方程、绳索间约束方程和边界条件，联立求解抛索火箭的运动方程。对抛索火箭进行了运动仿真，仿真结果与试验结果一致性较好。该运动弹道模型可以为工程设计提供理论指导。