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阐述了一种双向短行程永磁动圈式直线直流电动机的结构及特点，直线电机采用双环形磁钢、直线轴承滚动副支撑结构形式，径向磁场中的动圈固接在轴上并被两个刚度相同的预压弹簧平衡，导向机构阻止动圈周向转动，带有分辨率为1μm光栅尺，设计的行程范围为±5mm。给出了样机的主要参数，并对样机进行了试验研究，结果表明直线电机输入电流与电磁力呈线性关系。在控制信号频率为30Hz时，峰值电流为±2．56A，峰值推力可达±30．9N，最大速度可达±0．86m／s，最大加速度可达±