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本文设计了一种可实现缸筒与活塞杆相对旋转的直线往复运动液压缸。该液压缸不仅具有直线往复运动功能,还可以实现缸筒与活塞杆相对旋转的功能。该结构的油缸可应用在需要调节结构件升降高度的同时进行转向作业的农业机械中。既可以解决液压缸在缸筒与活塞杆相对旋转的工况下,活塞与活塞杆连接的锁紧螺母松脱问题,又可以解决解决油缸限位时活塞杆与缸筒相对旋转引发的活塞与导向套端面磨损问题。