【摘 要】
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介绍ＺＤ－１５０型大孔径钻机的工作原理、主要结构、性能特点和井下工业性试验情况。该钻机的研制成功并投入使用，为急倾斜煤岩层上山掘进，增加了一条新途径。
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介绍ＺＤ－１５０型大孔径钻机的工作原理、主要结构、性能特点和井下工业性试验情况。该钻机的研制成功并投入使用，为急倾斜煤岩层上山掘进，增加了一条新途径。
This paper introduces the working principle, main structure, performance characteristics and downhole industrial test of ZD-150 large-diameter drilling rig. The rig has been successfully developed and put into operation, adding a new way for the up-hill excavation of steeply-inclined coal rock formations.
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