喷管装配自动对准系统研究

来源 :中北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:smxsnjzch
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针对目前喷管与发动机装配时需人工对准的问题,研究了一种基于CCD摄像机和电涡流传感器的自动对准系统,CCD摄像机与电涡流传感器以120°等间隔安装在检测环上,放置于喷管与发动机之间.根据各个测距传感器和摄像机的检测结果,推导出了平行度的计算公式,采用最小二乘法计算连接孔的中心坐标,以调整喷管和发动机的同轴度.自动对准后,喷管与发动机法兰面夹角小于0.01,°法兰连接孔中心偏差小于0.05 mm.
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