论文部分内容阅读
为了运动控制的平稳性,实际运动控制系统中存在控制指令的加减速处理,而仿真建模中大部分没有这一环节,导致仿真结果与实际伺服系统存在很大差别。提出通过辨识方法获取加速度模型方法,并对仿真结果与实测值进行对比。试验结果表明,加减速辨识模型的仿真结果与实际控制系统的输出结果非常吻合,明显提高了仿真模型的精度。