【摘 要】
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约束预测控制（Constrained model predictive control,CMPC）中,因约束的存在,优化过程中最优控制作用可能会在可行域的边界取值,也就是说会有一个或多个变量饱和,即约束边界效
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约束预测控制（Constrained model predictive control,CMPC）中,因约束的存在,优化过程中最优控制作用可能会在可行域的边界取值,也就是说会有一个或多个变量饱和,即约束边界效应.而过程控制中操纵变量饱和是我们不希望出现的.对此,首先基于稳态模型,对期望值位于可行域内时最优解必在期望值处达到给出证明;同时证明了期望值在可行域外时最优解可转化为期望值到可行域的投影.其次,针对变量在动态及稳态过程中饱和的情况提出了改善控制性能的措施—调整目标函数;终端约束的加入,为预测控制系统
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