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基于边链-中心判据的棋盘角点检测方法
基于边链-中心判据的棋盘角点检测方法
来源 :郑州轻工业学院学报(自然科学版) | 被引量 : 5次 | 上传用户:wl7644719
【摘 要】
:
针对摄像机标定中广泛使用的棋盘图像,提出了一种新的角点检测算法,并利用棋盘角点的数学特征,设计了边链-中心二重判定条件.该算法易于实现、计算量小,对旋转变换、亮度变换、变形等具有较好的鲁棒性,并对边缘模糊有良好的适应性,可在线连续提取多幅图像的角点,适用于摄像机在线自动标定.
【作 者】
:
梁威
李洁
刘沙
【机 构】
:
郑州轻工业学院电气信息工程学院
【出 处】
:
郑州轻工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2007年Z1期
【关键词】
:
角点检测
摄像机标定
边链-中心判定
corner detection
camera calibration
edge-center criterion
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针对摄像机标定中广泛使用的棋盘图像,提出了一种新的角点检测算法,并利用棋盘角点的数学特征,设计了边链-中心二重判定条件.该算法易于实现、计算量小,对旋转变换、亮度变换、变形等具有较好的鲁棒性,并对边缘模糊有良好的适应性,可在线连续提取多幅图像的角点,适用于摄像机在线自动标定.
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