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6000m无人无缆潜水器无动力潜浮计算机仿真和实测
6000m无人无缆潜水器无动力潜浮计算机仿真和实测
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdllyd2009
【摘 要】
:
无动力上浮下潜是利用抛压载而不消耗任何动力的方法,在潜水器的尾部稳定翼上装一对小襟翼,它可使潜水器上浮下潜时,在母船的正下方作螺旋状盘旋,文中介绍计算机仿真和部分海试实
【作 者】
:
黄根余
李锡驹
【机 构】
:
船舶及海洋工程系
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
1996年10期
【关键词】
:
潜水器
潜浮
计算机仿真
无动力潜浮技术
hydrodynamic diving and surfacing
autonomous underwater veh
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无动力上浮下潜是利用抛压载而不消耗任何动力的方法,在潜水器的尾部稳定翼上装一对小襟翼,它可使潜水器上浮下潜时,在母船的正下方作螺旋状盘旋,文中介绍计算机仿真和部分海试实测记录。
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