6000m无人无缆潜水器无动力潜浮计算机仿真和实测

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdllyd2009
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无动力上浮下潜是利用抛压载而不消耗任何动力的方法,在潜水器的尾部稳定翼上装一对小襟翼,它可使潜水器上浮下潜时,在母船的正下方作螺旋状盘旋,文中介绍计算机仿真和部分海试实测记录。
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