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目前我国还没有检测CNG(压缩天然气)储气井井壁腐蚀的技术和装置.本研究提出了一种超声检测、井下视频检测和线结构激光检测三结合的人机交互式检测系统,可以对CNG储气井的均匀腐蚀区域作高速、低精度“粗查”,局部恶性腐蚀区域低速、高精度“细查”.实验表明,系统可以满足我国CNG储气井腐蚀检测的需要.