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针对非线性强耦合的两电机同步系统,采用支持向量机广义逆与PID相结合的控制方案.首先由支持向量机逼近原系统的广义逆模型,然后与原系统相连接,从而构成复合伪线性系统,使系统解耦线性化.最后引入PID控制来去除建模及动态误差.仿真结果证明,该方法动静态解耦性能优良,同步性及鲁棒稳定性较强。
两电机同步系统支持向量机广义逆控制
【摘 要】
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针对非线性强耦合的两电机同步系统,采用支持向量机广义逆与PID相结合的控制方案.首先由支持向量机逼近原系统的广义逆模型,然后与原系统相连接,从而构成复合伪线性系统,使系
【机 构】
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宿迁学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2015年3期
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