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利用ADAMS／ATV和Pro／E建立某型自行火炮射击时的多体系统动力学模型，采用第一类拉格朗日方程建立系统的动力学方程。该模型由249个刚体组成，共有1275个运动自由度。将发射时的外载荷施加于相应位置进行仿真，计算得到火炮后座复进的运动规律，结果表明虚拟样机模型后座复进位移和速度的变化符合火炮实际后坐复进规律。