【摘 要】
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高耸的异形建筑适合用三维激光扫描仪进行测量建模。但在实际运用中，地面三维激光扫描仪因视角受限，会导致点云模型缺失。而无人机倾斜摄影点云虽较为完整，但底部较差且精度较低。将两种点云模型进行配准，可完善单一点云模型的不足。但两者配准的难点为两种点云模型的精度、密度、尺寸的差别和两种坐标系存在任意角度的偏差。针对这一难点，本文论述了点云配准的流程，介绍了两种点云的配准参数及计算方法，选择两种点云的重叠部
【基金项目】
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国家重点研发计划（2018YFC0704300）；
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高耸的异形建筑适合用三维激光扫描仪进行测量建模。但在实际运用中，地面三维激光扫描仪因视角受限，会导致点云模型缺失。而无人机倾斜摄影点云虽较为完整，但底部较差且精度较低。将两种点云模型进行配准，可完善单一点云模型的不足。但两者配准的难点为两种点云模型的精度、密度、尺寸的差别和两种坐标系存在任意角度的偏差。针对这一难点，本文论述了点云配准的流程，介绍了两种点云的配准参数及计算方法，选择两种点云的重叠部分进行高精度同名区域的划分，在同名区域中选取同名特征点对同名区域进行配准。选取某异形建筑天宝阁进行试验，对比分析了本文方法，验证了本文方法的有效性。
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