【摘 要】
：
针对Stephenson-Ⅱ型六杆机构四位置运动生成问题,给出基于布氏曲线的广义布氏曲线概念及其方程,同时给出解域综合方法.该方法首先求解出满足要求的解曲线,而后利用雅可比矩
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51275034)
论文部分内容阅读
针对Stephenson-Ⅱ型六杆机构四位置运动生成问题,给出基于布氏曲线的广义布氏曲线概念及其方程,同时给出解域综合方法.该方法首先求解出满足要求的解曲线,而后利用雅可比矩阵行列式值符号及机构运动连续性条件剔除解域中存在运动缺陷的机构,最后根据实际需求附加约束条件形成可行解域图.给出的综合示例验证了解域综合方法的可行性和有效性.该方法简单且便于编程实现,同时对其他多杆机构的综合也有参考借鉴意义.
其他文献
从综合单价所涉及的内容入手,阐述了施工项目风险管理的工作思路,分析了施工项目风险管理工作面临的问题,提出了相应的管理措施.
权方和不等式是重要的著名不等式之一，是证明不等式的有力工具，在数学竞赛中有着非常广泛的应用。其条件简明，结构清晰，使用方便，能大大地简化不等式的证明过程，也是证明一些不等式
<正> 一、前言 电刷在电机的换向器(或滑环)上运行时,在其接触表面(即电刷的滑动轨迹上)形成一层均匀、适度、稳定的氧化膜,是电机运行良好的主要标志之一。这是因为,这层氧
采用生态环境状况指数（EI）对旅游景区生态环境状况进行评价。结果表明：1960年、2005年和2009年旅游景区EI值均大于75,生态环境为优;与1960年比2,005年和2009年EI值分别减小0.99
介绍了延安市污水处理厂的概况,并就污水厂的Orbal工艺调试进行了全面的分析,主要包括前期准备工作、方案选择、调试过程等.
随着互联网技术的不断发展,使得人们对于互联网的数据处理技术有了更多的要求,而为了进一步完善计算机的数据处理系统,就需要将ASP.NET技术与传统意义上的数据处理技术结合起
<正>雕漆,是漆工艺中的一个品种,它是用调色后的笼罩漆一层层地涂在漆胎上,积累到相当厚度,然后用刀雕出花纹。~①根据髹漆颜色与装饰花纹,雕漆可以进一步划分为剔红、剔黄、
姓名作为一种文化载体,具有极为丰富的文化内涵,突出的表现了民族文化的特色。维吾尔族姓名虽然不算繁杂,但也有其自己的民族特色,在维汉姓名之间存在着极大的文化差异,因此
【正】 漆工艺在明代处于大发展时期,出现了很多新工艺、新品种,种类达数百种。名漆工黄成所著《髹饰录》一书中,对当时的漆工艺作了科学的分类和定名,为我们研究古代尤其是
从确定性与不确定性的角度,探讨了相似预测的基本理念并论述其应用于水文学的基础,以此提出了从选取特征矢量到构造预测量的完整算法.重点分析构造预测量的方法,通过分析未来