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在工业过程中,大滞后系统普遍存在。文章以一实验用加热装置为研究对象,针对该温度控制系统具有大滞后的特点,采用串级控制结构结合Smith预估控制器的控制方案。内环采用Smith预估器,大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响;外环采用PI控制实现系统无静差。实验表明,该种控制系统与单回路PID控制或Smith预估控制相比具有更优的动态特性和鲁棒性。