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本文以MCS-51(8031)为基础研究了位置伺服的滑态控制(Sliding Mode Control,简称为SMC)系统的实现。提出了SMC律的设计方法,给出了8031 SMC控制器的硬软件的设计方法与技巧,并在8031 SMC控制器上作了模数混合仿真,给出了仿真结果。
位置伺服滑态控制系统的单片机实现
【摘 要】
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本文以MCS-51(8031)为基础研究了位置伺服的滑态控制(Sliding Mode Control,简称为SMC)系统的实现。提出了SMC律的设计方法,给出了8031 SMC控制器的硬软件的设计方法与技巧,
【机 构】
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南京航空学院自动控制系,南京航空学院自动控制系
【出 处】
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南京航空学院学报
【发表日期】
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1989年2期
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