论文部分内容阅读
在分析了机床最大速度、加速度和速度不连续点对实际加工的影响的基础上，设计了一种能够实现速度平滑过渡的NURBS实时插补算法。算法首先进行一次预插补，求出减速过程中超出机床最大加速度以及速度不连续的点，并采用逆求的方法求出减速点。然后在实时插补时根据求出的减速点进行速度规划。仿真实验结果表明，该插补算法能够在保证加工精度的前提下，以较高效率实现速度的平滑过渡。