【摘 要】
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提出一种再入弹道目标跟踪的球面单纯形-径向容积卡尔曼滤波算法(SphericalSimplexRadialCubatureKalmanFilter,SSRCKF),有效提高了地基雷达对再入段弹道目标的实时跟踪精度
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(2015AA7026085)
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提出一种再入弹道目标跟踪的球面单纯形-径向容积卡尔曼滤波算法(SphericalSimplexRadialCubatureKalmanFilter,SSRCKF),有效提高了地基雷达对再入段弹道目标的实时跟踪精度。首先,在测站坐标系下建立了再入弹道目标的非线性动力学方程和量测方程,利用四阶龙格-库塔方法得到适用于滤波计算的离散形式,具有比传统欧拉法更高的离散精度;然后,利用SphericalSimplex-Radial准则逼近非线性函数的高斯加权积分,基于贝叶斯滤波框架得到SSRCKF算法,具有比CKF更
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