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通过一例桁架机械手运行中的振动现象,分析了伺服谐振和机械共振的可能性,论述了二者的特点,经过校核键的强度,确认是因为键的强度不足造成疲劳压溃,使机械手产生反向间隙,导致冲击振动。
桁架机械手一种抖动分析
【摘 要】
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通过一例桁架机械手运行中的振动现象,分析了伺服谐振和机械共振的可能性,论述了二者的特点,经过校核键的强度,确认是因为键的强度不足造成疲劳压溃,使机械手产生反向间隙,导
【机 构】
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西安航空职业技术学院航空制造工程学院,西安巨浪精密机械有限公司
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2017年05期
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