【摘 要】
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针对传统光电平台受安装空间和自身重量限制的问题,采用了一种捷联式光电稳定平台方案。在分析捷联平台运动学基础上,建立了捷联式光电稳定平台的动力学模型。根据捷联平台的
【机 构】
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海军驻中南地区光电系统军事代表室,
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针对传统光电平台受安装空间和自身重量限制的问题,采用了一种捷联式光电稳定平台方案。在分析捷联平台运动学基础上,建立了捷联式光电稳定平台的动力学模型。根据捷联平台的工作原理,设计了捷联式光电稳定平台的控制模型,推导出捷联平台的闭环控制系统稳定条件,并进行了其稳定回路控制仿真研究。结果表明:系统的闭环增益和平台转动惯量决定了系统抑制扰动的能力;系统带宽必须大于由转动惯量和期望转速值所确定函数的最大值,才能保证捷联平台系统的稳定性。
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