【摘 要】
：
针对大棚栽培草莓采摘季节性强, 人工采摘效率低等问题.该文设计开发了一种应用于大棚草莓无人化采摘的自动采摘装置.该装置由草莓自动采摘机、 辅助搬运小车两部分组成, 通
【机 构】
：
浙江机电职业技术学院,华纳圣龙（宁波）有限公司
论文部分内容阅读
针对大棚栽培草莓采摘季节性强, 人工采摘效率低等问题.该文设计开发了一种应用于大棚草莓无人化采摘的自动采摘装置.该装置由草莓自动采摘机、 辅助搬运小车两部分组成, 通过电机驱动主动轮在导轨上运动, 采摘机上的机械手上安装有颜色传感器, 实时监测草莓位置和成熟度, 实现草莓的实时采摘, 搬运小车通过升降交换爪实现与草莓自动采摘机的对接和收集盒的交换, 从而实现大棚草莓无人化采摘.所研发的草莓采摘机为解决草莓采摘自动化提供了参考.
其他文献
各个产业释放的挥发性有机物(VOC)造成了一定的环境污染,我国也越来越重视挥发性有机物质的污染治理。挥发性有机物排放加剧了我国的空气污染,让各个城市的空气质量面临前所
在日语中,「郵便」一词本义指信件的发送.据推算,在日本的「上代」,汉字传入日本之后,就利用人、马来传递公函了.但是,作为制度最早出现在史书中的,是大化改新时模仿唐朝的「
党的十九大报告明确在本世纪中叶把我国建设成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国，要实现这一伟大目标，我们必须培养一大批德才兼备的青年人才，而大学生正处风华正茂的青
中共十八届六中全会再次了吹响了全面从严治党的号角，表明了中央坚定不移推进全面从严治党的政治决心，开创了党的建设新格局和新境界。这就要求我们从严治党，把好高校入党关。
本文介绍了增强现实技术,并分析了目前在博物馆的应用现状,基于增强现实开发包,通过摄像机高速扫描数据进行快速建模,开发出多标记增强实现系统;系统应用于用户体验和中小学