论文部分内容阅读
为保证多台摇窗电机进行同步综合测试过程中实时交互数据的正确性和传输的同步性,采用了CAN总线作为测控数据传输总线。通过PC与多个以STM32芯片为核心的摇窗电机测试节点搭建分布式控制系统;为提高系统的通行效率和可靠性,根据实际需求制定了CAN总线应用层通讯协议。试验证明该方案的可行性和有效性。