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集箱典型结构中存在管接头焊缝，其数量大、规格多，难以批量化生产，而且焊接质量一致性差，焊工劳动强度大，焊接效率低。对此锅炉集箱管座自动化焊接系统进行设计并建立数学模型，可为其后的机器人工作站的搭建做好技术准备。
锅炉集箱管座自动化焊接系统设计及建模
【摘 要】
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集箱典型结构中存在管接头焊缝，其数量大、规格多，难以批量化生产，而且焊接质量一致性差，焊工劳动强度大，焊接效率低。对此锅炉集箱管座自动化焊接系统进行设计并建立数学模型，可为
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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冶金设备管理与维修
【发表日期】
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2017年4期
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