【摘 要】
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利用机器人技术实现输电线路在线除冰,可以在不停电的情况下提早消除覆冰隐患,防止重大灾害的发生。针对一档内单股线除冰作业,设计并研制出一种实用性较高的输电线路除冰机
【机 构】
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山东电力研究院电力机器人技术重点实验室
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利用机器人技术实现输电线路在线除冰,可以在不停电的情况下提早消除覆冰隐患,防止重大灾害的发生。针对一档内单股线除冰作业,设计并研制出一种实用性较高的输电线路除冰机器人。该机器人采用固定刀具,前推撞击方式除冰;3个并行排列同时驱动的行走轮与压紧轮机构配合增大摩擦驱动力;采用的锁紧机构和防倾倒机构,确保作业稳定,保障作业安全。该机器人体积小、重量轻、除冰效率高,已经在模拟线路和500 kV带电线路等进行过多次除冰试验,在直径超过50 mm的高硬度覆冰环境下,平均除冰速度可达0.13 m/s。
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