【摘 要】
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Recently,remarkable progress of deep reinforcement learn-ing (DRL) with regard to robot skill learning has been wit-nessed [1].However,manipulation skill learning on multi-step complicated tasks with DRL still poses great challenges owing to its higher ex
【机 构】
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Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China;University of Chinese Acade
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Recently,remarkable progress of deep reinforcement learn-ing (DRL) with regard to robot skill learning has been wit-nessed [1].However,manipulation skill learning on multi-step complicated tasks with DRL still poses great challenges owing to its higher exploration of state-action space and un-informative sparse rewards.
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