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针对第四届CCTV全国大学生机器人电视大赛,即ABU Robocon 2005（亚太大学生机器人电视大赛）国内选拔赛而设计的参赛手动机器人的行走方案、吃球方案、投球方案进行讨论和设计,然后对投球装置使用的气动控制系统和各部分使用的零件及材料进行了设计和选用。比赛的结果表明,本次设计的机器人结构简单,操作方便,运行平稳,达到设计要求。