水下航行器经常采用航位推算方式进行定位。由于存在传感器误差，航位推算的定位误差是随着时间发散的，而直接准确检测这类误差非常困难。对航位推算导航系统误差源进行分析与辨
为了保证捷联惯导系统能够正确给出炮管高低角和方位角，必须对捷联惯组和炮管之间的安装误差角进行标定。介绍了利用经纬仪进行安装误差角标定的原理和方法，还提出另外两种计算
基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统。在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[■,■,■]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在控制律的设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算力矩偏差为子系统摄动设计变结构控制律。在慢变量子系统中以[α,β,μ]为子系统输出、以[p,q,r]为控制输入
在信息社会,传媒在促进社会经济、政治、文化全面发展方面的作用越来越明显,对提升媒体公信力以及整合媒体资源对提升媒体影响力也起着越来越重要的作用。
由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性。因此,设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒自动驾驶仪,具有良好的瞬态性能和抗参数大范围变化能力强等优点。以某型SINS/GPS制导炸弹为例,选取典型的气动恶劣条件,进行了按给定制导指令飞行的六自由度全弹道飞行控制仿真。仿真结果表明,该自动驾驶仪能对制导
通过研究四川盆地二叠系碳酸盐岩和暗色泥质烃源岩的地球化学特征,指出二叠系烃源岩中有机质丰富,碳酸盐岩有机质类型以腐泥型（Ⅰ、Ⅱ1）为主,暗色泥质烃源岩以Ⅲ型为主,具较强