【摘 要】
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针对现有带式输送机矸石检测中存在可靠性、准确性和实时性差的问题,提出了一种基于机器视觉和支持向量机的带式输送机矸石检测方法.该方法利用摄像机采集带式输送机运输的物料(煤和矸石)图像,采用中值滤波、拉普拉斯锐化、Otsu算法图像分割以及Canny算子边缘检测对物料图像进行预处理,提高图像质量;采用直方图算法提取煤和矸石图像的特征参数;采用支持向量机算法实现对煤和矸石的分类与识别;采用质心法确定矸石在图像中的位置.结果表明:该方法在线检测带式输送机运输物料中的矸石的识别率能够达到91.8％,矸石检测准确率高;
【机 构】
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天津工业大学 电子与信息工程学院,天津 300387
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针对现有带式输送机矸石检测中存在可靠性、准确性和实时性差的问题,提出了一种基于机器视觉和支持向量机的带式输送机矸石检测方法.该方法利用摄像机采集带式输送机运输的物料(煤和矸石)图像,采用中值滤波、拉普拉斯锐化、Otsu算法图像分割以及Canny算子边缘检测对物料图像进行预处理,提高图像质量;采用直方图算法提取煤和矸石图像的特征参数;采用支持向量机算法实现对煤和矸石的分类与识别;采用质心法确定矸石在图像中的位置.结果表明:该方法在线检测带式输送机运输物料中的矸石的识别率能够达到91.8％,矸石检测准确率高;单张处理图像的时间在40 ms左右,能够很好地实现实时检测;矸石定位准确率高,为后续机械手臂的抓取提供保证,解决了带式输送机矸石检测中存在可靠性、准确性和实时性差的问题.
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