论文部分内容阅读
以龙门加工中心的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题.针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊自学习方法的交叉耦合补偿器.仿真结果表明该系统对不平衡负载具有良好同步抗扰性能.
龙门加工中心的模糊自学习交叉耦合补偿控制
【摘 要】
：
以龙门加工中心的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题.针对两套进给系统难以同步且易受干扰
【机 构】
：
沈阳工业大学电气工程学院．辽宁沈阳110023
【出 处】
：
沈阳工业大学学报
【发表日期】
：
2004年1期
其他文献
用两板法将其中一块平板研磨至中凸（3～5）μm的球面（所谓两板法是将两块平板作相互研磨。研磨时上平板作圆周运动,圆周运动的半径越大则下平板就越凸。这样就能得到下平板中凸而上
作者利用日本技术，在电炉内涂敷了自制的碳化硅涂料剂，发现升温时间缩短２／５，省能约８％。
电动升降整体外爬架施工技术是一种新型外用脚手架，适用外形较复杂的高层建筑，安全可靠，经济性好，与翻转外挑式的钢管脚手架和多立柱落地式脚手架相比，提高工效的５．５倍，加快了施工进度
本刊讯4月19日、20日,国家质检总局科技司在杭州主持召开了中国计量科学研究院承担的＂机动车测速系统型式评价全性能试验装置的研制＂项目验收/鉴定会，项目顺利通过验收，其主要技
王大珩先生终于还是离开了我们。尽管早就知道王先生已经96岁高龄，身体不太好，一直在医院疗养。但听到王先生走了，还是不敢相信这是真的。心中一阵酸楚，眼泪夺眶而出．王大珩先生曾
利用Heisenberg交换作用模型,格林函数法研究X-Y-Z模型亚铁磁性Heisenberg系统下的二维正方复式晶格的自旋波解.通过求解算符的关联函数和热力学系综平均值得到了系统基态的
本文应用平行投影中斜投影法来解决正投影中的定位问题，求截交线和相贯线等问题，使解题简化，教学中适时适量地介绍此方法，可拓宽学生思路，提高空间构思的能力，本文介绍了应用辅助斜
一、能源计量工作的现状2010年云南省质监局联合云南省工信委发出了《关于开展云南省能源计量示范单位活动的通知》,对云南省纳入＂千家企业＂和＂双百＂企业的近100家企业开展了能源