【摘 要】
：
利用AT89C51单片机、ULN2003驱动器和步进电机模块等构成步进电机硬件系统,结合软件系统构成执行机构,该机构实现智能控制测量。软件采用C语言编写,根据所需的功能划分模块,
【机 构】
：
广东海洋大学电子与信息工程学院,广东海洋大学数学与计算机学院
【基金项目】
：
教育部产学合作协同育人项目(编号:201802153183,201901013001),广东省校企合作协同育人项目(编号:PROJ1178238197038190592),广东海洋大学教改项目(编号:570219008)
论文部分内容阅读
利用AT89C51单片机、ULN2003驱动器和步进电机模块等构成步进电机硬件系统,结合软件系统构成执行机构,该机构实现智能控制测量。软件采用C语言编写,根据所需的功能划分模块,每个模块由对应的函数完成,运用面向对象的方法根据所需功能调用模块。步进电机系统在程序的控制下可精确地带动平台转动,避免人为手动误差,提高测量精度。实验结果表明,待测玻璃的折射测量,其不确定度为0.001。
其他文献
气隙式膜蒸馏具有热效率高和技术适应性强等优势,但其特有的气隙层也会使得传质阻力增加,导致过程膜通量较低.真空膜蒸馏则由于渗透侧为负压环境而具有较大的膜通量.结合聚四
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
在市场化大趋势的推动下,核电项目的成本管理意识空前强化。在众多成本管理的影响因素中,工程量是决定性因素。本文从概念区分的角度划分了核电项目实施过程的活动层次,进行
煤矿提升设备是联系地面和井下的关键设备,关系着煤矿生产的安全稳定。实际生产中对煤矿提升设备的远程监测控制不足,设备故障情况也时有发生。针对这一现状设计了一种以PLC
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
1病例资料患儿,男,2岁。因“腹泻、呕吐伴发热3 d”来我院就诊。既往无药物过敏史。入院查体:体温38.3℃,呼吸24次/分,脉搏115次/分,血压86/62 mm Hg,体质量12 kg。急性病容,
针对ASABE机器人大赛的竞赛要求,以STM32F103ZET6单片机为控制核心,设计了盆栽转移竞赛机器人机械系统和基本控制电路,包括机器人底盘系统、机械臂和末端执行机构、以L298N为
针对传统汽车发动机冷却水泵无法自适应控制冷却液流量、冷却效率不高的问题,设计一种发动机智能冷却水泵控制系统。讨论了控制系统的总体架构设计方案、硬件电路结构以及软
利用便携式三坐标测量臂和光学激光扫描测量头对白车身前端装配尺寸进行批量测量,并将测量结果与悬臂式三坐标进行对比,研究便携式三坐标测量仪用于白车身前端尺寸批量监控的
针对巡检机器人自动巡检过程中地勤人员、工程车辆等可能导致碰撞的问题,提出了一种基于动态神经网络的机器人实时路径规划算法。将机场环境下的给定巡检任务描述为一类轨迹