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针对集中式多传感器目标跟踪系统存在的无序量测处理问题,基于最优线性固定点平滑思想,提出了一种新的最佳多延迟无序量测处理算法。通过理论分析和仿真试验表明,新提出的W1算法与现有的多步延迟无序量测处理算法M1及Z1一样,都是最佳的。
一种最佳多延迟无序量测处理算法
【摘 要】
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针对集中式多传感器目标跟踪系统存在的无序量测处理问题,基于最优线性固定点平滑思想,提出了一种新的最佳多延迟无序量测处理算法。通过理论分析和仿真试验表明,新提出的W1
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,海军工程大学理学院
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2009年11期
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