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在三维Minkowski空间中,得到了由常挠率曲线运动生成的曲面及其贝克隆变换.该文主要考虑了如下三类运动曲线:类时运动曲线;主法向量是类时的类空曲线;主法向量是类时的类空曲线,并且,运动曲线的曲率由散焦mKdV方程或者mKdV方程得到.其结果可以看成是负mKdV方程或者mKdV方程的贝克隆变换在几何方面的应用.