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根据无人动力伞的特点，提出了一种无人动力伞飞行航路自主控制方法；研究了动力伞的自主导航原理，重点分析了动力伞航路预置的方法，并给出了航线的设定与规划，同时给出了根据GPS反馈的飞行实时状态对航路进行检测的具体方法；并在自行开发的动力伞航路自主控制演示平台上，对动力伞自主飞行控制系统进行仿真；试验证明，无人动力伞基本能按照预定航线进行自主飞行，系统有较好的动态特性和稳态控制精度，达到了预期的目标。