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本文设计研究的自平衡小车系统,采用STM32微控制器为主控芯片,利用MPU6050采集小车的姿态,最后通过PID控制算法控制小车的直立,并计算出电机的PWM值以控制电机转动,使得小车保持平衡。
基于单片机的自平衡小车设计与实现
【摘 要】
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本文设计研究的自平衡小车系统,采用STM32微控制器为主控芯片,利用MPU6050采集小车的姿态,最后通过PID控制算法控制小车的直立,并计算出电机的PWM值以控制电机转动,使得小车
【机 构】
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东华理工大学机械与电子工程学院,江西省新能源工程技术研究中心
【出 处】
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科技广场
【发表日期】
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2017年06期
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