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残余应力也称内应力,是指在没有外力作用下或去除外力后零件内存留的应力。机械零件在铸造、焊接、冷热加工等过程中,均保留了残余应力,并不断地释放出来,使其表面产生疲劳裂纹,降低零件的疲劳强度、抗腐蚀性能和使用寿命,还会使刚度差的零件发生变形而影响形状精度。因此,在零件加工制造过程中及使用之前,必须设法调整和消除残余应力。