【摘 要】
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露天煤矿的封闭性、作业的高强度特性、煤矿卡车的低速特性为无人驾驶技术提供了很好的应用场合,采用无人驾驶技术可以提高露天煤矿的运输效率和运输安全性,减少运输成本。感
【机 构】
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国家能源集团煤炭运输部,航天重型工程装备有限公司
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露天煤矿的封闭性、作业的高强度特性、煤矿卡车的低速特性为无人驾驶技术提供了很好的应用场合,采用无人驾驶技术可以提高露天煤矿的运输效率和运输安全性,减少运输成本。感知数据作为无人驾驶系统决策的依据,由数量众多的传感器提供,其中激光雷达是重要的传感器之一,但激光雷达存在成本高、获取数据点数少、无颜色信息、目标识别困难等特点,在一定程度上制约了无人驾驶系统在煤矿卡车上的应用。针对激光雷达存在的问题,本文研究了4D光场技术在煤矿卡车无人驾驶系统中的应用,通过单一的工业相机实时获取三维点云和二维颜色信息,极大地丰富
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